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  liuxiaodi 4bae93e6fb 初版 04地址 4 月之前
  liuxiaodi b149b6f5e2 初版 04地址 8 月之前
  liuxiaodi 0278a20559 修改占空比阈值为40-60,添加关机信号 8 月之前
  liuxiaodi cb75484050 初版 9 月之前