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Árbol: ecd6cbd109
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  liuxiaodi ecd6cbd109 修改占空比阈值为40-50 hace 3 meses
  liuxiaodi 0278a20559 修改占空比阈值为40-60，添加关机信号 hace 3 meses
  liuxiaodi cb75484050 初版 hace 4 meses