wj-controller/main/app/include/modbus_master.h

/**
 * @Author: 李建
 * @Date: 2025/4/27 15:35
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 */
#ifndef WIRE_CONTROLLER_MODBUS_MASTER_H
#define WIRE_CONTROLLER_MODBUS_MASTER_H

#include "esp_err.h"
#include "esp_modbus_master.h"

#define MB_PORT_NUM     2   // Number of UART port used for Modbus connection
#define MB_DEV_SPEED    9600  // The communication speed of the UART
#define MB_GPIO_RX 2 // uart rx gpio port
#define MB_GPIO_TX 1 // uart tx gpio port

#define POWER_REG_ADDRESS 0x00 // 电源寄存器
#define WORK_MOD_REG_ADDRESS 0x01 // 工作模式寄存器
#define FAN_MODE_REG_ADDRESS 0x02 // 新风模式(0x01通风模式0x02新风模式)
#define FAN_LEVEL_REG_ADDRESS 0x04 // 风速档位
#define CHS_TYPE_REG_ADDRESS 0xB // 冷热源类型
#define FAN_VALVE_1_REG_ADDRESS 0x07 // 风阀一开度
#define FAN_VALVE_2_REG_ADDRESS 0x08 // 风阀二开度
#define FAN_VALVE_3_REG_ADDRESS 0x09 // 风阀三开度
#define FAN_VALVE_4_REG_ADDRESS 0x0A // 风阀四开度
#define FAN_VALVE_5_REG_ADDRESS 0x43 // 风阀五开度
#define FAN_VALVE_6_REG_ADDRESS 0x44 // 风阀六开度
#define PM25_NUMBER_REG_ADDRESS 0x23 // PM2.5浓度
#define CO2_NUMBER_REG_ADDRESS 0x24 // CO2浓度
#define HUMIDITY_LIMIT_LOW_REG_ADDRESS 0x11
#define HUMIDITY_LIMIT_HIGH_REG_ADDRESS 0x12
// 电压一档寄存器地址
#define VOLTAGE_1_REG_ADDRESS 0x15
#define VOLTAGE_2_REG_ADDRESS 0x16
#define VOLTAGE_3_REG_ADDRESS 0x17
#define VOLTAGE_4_REG_ADDRESS 0x18
#define VOLTAGE_5_REG_ADDRESS 0x19

#define SET_TEMP_REG_ADDRESS 0x0E // 设置温度
#define ENV_TEMP_REG_ADDRESS 0x1B // 环境温度
#define ENV_HUMIDITY_REG_ADDRESS 0x1C // 环境湿度
#define BOARD_ERR_REG_ADDRESS 0x2D // 错误码
#define GMV_INTERNAL_NUMBER_REG_ADDRESS 0x59 // 多联机内机编号
#define INTERNAL_ERR_REG_ADDRESS 0x39 // 内机错误码
#define FG_ERR_2_REG_ADDRESS 0x3A // FG故障码
#define FG_ERR_3_REG_ADDRESS 0x3B // FG故障码
#define FG_ERR_4_REG_ADDRESS 0x3C // FG故障码
#define FG_ERR_5_REG_ADDRESS 0x3D // FG故障码
#define FG_ERR_6_REG_ADDRESS 0x3E // FG故障码
#define FG_ERR_7_REG_ADDRESS 0x3F // FG故障码
#define FG_ERR_8_REG_ADDRESS 0x40 // FG故障码
#define FG_ERR_9_REG_ADDRESS 0x41 // FG故障码
#define FG_ERR_10_REG_ADDRESS 0x42 // FG故障码
#define FG_ERR_11_REG_ADDRESS 0x43 // FG故障码
#define FG_ERR_12_REG_ADDRESS 0x44 // FG故障码
#define FG_ERR_13_REG_ADDRESS 0x45 // FG故障码
#define FG_ERR_14_REG_ADDRESS 0x46 // FG故障码

#define INNER_2_POWER_REG_ADDRESS 0x78 // 内机二电源状态
#define INNER_2_MODE_REG_ADDRESS 0x79 // 内机二工作模式
#define INNER_2_SET_TEMP_REG_ADDRESS 0x7A // 内机二设定温度
#define INNER_2_FAN_LEVEL_REG_ADDRESS 0x7B // 内机二风速档位

#define INNER_3_POWER_REG_ADDRESS 0x7C // 内机三电源状态
#define INNER_3_MODE_REG_ADDRESS 0x7D // 内机三工作模式
#define INNER_3_SET_TEMP_REG_ADDRESS 0x7E // 内机三设定温度
#define INNER_3_FAN_LEVEL_REG_ADDRESS 0x7F // 内机三风速档位

// 定义协议 CID 表
enum {
    // 开关机
    CID_POWER = 0,
    // 工作模式
    CID_MODE,
    // 新风阀模式
    CID_FAN_MODE,
    // 送风风速
    CID_FAN_SPEED,
    // 风阀一开度
    CID_FAN_1_DEGREE,
    // 风阀二开度
    CID_FAN_2_DEGREE,
    // 风阀三开度
    CID_FAN_3_DEGREE,
    // 风阀四开度
    CID_FAN_4_DEGREE,
    // 风阀五开度
    CID_FAN_5_DEGREE,
    // 设定温度
    CID_SET_TEMP,
    // 电压一档
    CID_VOLTAGE_1,
    // 电压二档
    CID_VOLTAGE_2,
    // 电压三档
    CID_VOLTAGE_3,
    // 电压四档
    CID_VOLTAGE_4,
    // 电压五档
    CID_VOLTAGE_5,
    // 线控器处环境温度
    CID_ENV_TEMP,
    // 线控器处环境湿度
    CID_ENV_HUMIDITY,
    // PM2.5浓度
    CID_PM25,
    // CO2浓度
    CID_CO2,
    // 多联机内机地址
    CID_INNER_ADDR,
    // 驱动板故障类
    CID_FAULT_CODE,
    // 故障12
    CID_FAULT_12,
    // 故障13
    CID_FAULT_13,
    // 故障15
    CID_FAULT_15,
    // 故障19
    CID_FAULT_19,
    // 故障20
    CID_FAULT_20,
    // 故障21
    CID_FAULT_21,
    // 故障22
    CID_FAULT_22,
    // 故障23
    CID_FAULT_23,
    // 故障24
    CID_FAULT_24,
    // 故障26
    CID_FAULT_26,
};




void modbus_master_init();

esp_err_t mm_set_param(uint16_t cid, uint8_t *value);
/**
 * 发送 modbus 请求
 * @param request
 * @param data_prt
 * @return
 */
esp_err_t send_request(mb_param_request_t * request, void * data_prt);

void modbus_master_destroy();

#endif //WIRE_CONTROLLER_MODBUS_MASTER_H