sparrow-kit/SYSTEM/TimerBase/Timer2.c.bak

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  * @file    bsp_TimBase.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2019-2-14
  * @brief   TIM2 1ms 定时应用bsp
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  * @attention
  *
  * 实验平台:保护跳闸 开发板 
  *
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  */ 

#include "Timer2.h" 
#include "sys.h"


TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;      //定时器句柄 
u32 lwip_localtime=0;	         //lwip本地时间计数器,单位:ms



/*
 * TIM_Period / Auto Reload Register(ARR) = 1000   TIM_Prescaler--71 
 * 中断周期为 = 1/(72MHZ /72) * 1000 = 1ms
 *
 * TIMxCLK/CK_PSC --> TIMxCNT --> TIM_Period(ARR) --> 中断 且TIMxCNT重置为0重新计数 
 */
void Timer2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    //定时器2
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级2，子优先级2
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);          //开启ITM4中断    
    
    TIM2_Handler.Instance=TIM2;                          //通用定时器2
    /* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */
	  /* 时钟预分频数为72 */
    TIM2_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频
    TIM2_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */
    TIM2_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    /* 对外部时钟进行采样的时钟分频,这里没有用到 */
    TIM2_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;   //1分频
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM2_Handler);
   // HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM2_Handler); //使能定时器2和定时器2中断  
}

//定时器2中断服务程序	 
void TIM2_IRQHandler(void)
{ 		    		  			       
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TIM2_Handler,TIM_IT_UPDATE)==SET)//溢出中断
    {
     //   usmart_dev.scan();	//执行usmart扫描
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM2_Handler,0);;    //清空定时器的CNT
        __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&TIM2_Handler,100);//恢复原来的设置
    }
    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&TIM2_Handler, TIM_IT_UPDATE);//清除中断标志位
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM2_Handler);
}


//回调函数，定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==(&TIM2_Handler))
    {
       lwip_localtime +=10; //加10
    }
}

/*********************************************END OF FILE**********************/