sparrow-kit/HARDWARE/COM/Common.c

#include "common.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdarg.h>



static char *                 itoa                                ( int value, char * string, int radix );



/*
 * 函数名：USART2_printf
 * 描述  ：格式化输出，类似于C库中的printf，但这里没有用到C库
 * 输入  ：-USARTx 串口通道，这里只用到了串口2，即USART2
 *		     -Data   要发送到串口的内容的指针
 *			   -...    其他参数
 * 输出  ：无
 * 返回  ：无 
 * 调用  ：外部调用
 *         典型应用USART2_printf( USART2, "\r\n this is a demo \r\n" );
 *            		 USART2_printf( USART2, "\r\n %d \r\n", i );
 *            		 USART2_printf( USART2, "\r\n %s \r\n", j );
 */
void USART_printf ( USART_TypeDef * USARTx, char * Data, ... )
{
	const char *s;
	int d;   
	char buf[16];

	
	va_list ap;
	va_start(ap, Data);

	while ( * Data != 0 )     // 判断是否到达字符串结束符
	{				                          
		if ( * Data == 0x5c )  //'\'
		{									  
			switch ( *++Data )
			{
				case 'r':							          //回车符
				USART_SendData(USARTx, 0x0d);
				Data ++;
				break;

				case 'n':							          //换行符
				USART_SendData(USARTx, 0x0a);	
				Data ++;
				break;

				default:
				Data ++;
				break;
			}			 
		}
		
		else if ( * Data == '%')
		{									  //
			switch ( *++Data )
			{				
				case 's':										  //字符串
				s = va_arg(ap, const char *);
				
				for ( ; *s; s++) 
				{
					USART_SendData(USARTx,*s);
					while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
				}
				
				Data++;
				
				break;

				case 'd':			
					//十进制
				d = va_arg(ap, int);
				
				itoa(d, buf, 10);
				
				for (s = buf; *s; s++) 
				{
					USART_SendData(USARTx,*s);
					while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
				}
				
				Data++;
				
				break;
				
				default:
				Data++;
				
				break;
				
			}		 
		}
		
		else USART_SendData(USARTx, *Data++);
		
		while ( USART_GetFlagStatus ( USARTx, USART_FLAG_TXE ) == RESET );
		
	}
}


/*
 * 函数名：itoa
 * 描述  ：将整形数据转换成字符串
 * 输入  ：-radix =10 表示10进制，其他结果为0
 *         -value 要转换的整形数
 *         -buf 转换后的字符串
 *         -radix = 10
 * 输出  ：无
 * 返回  ：无
 * 调用  ：被USART2_printf()调用
 */
static char * itoa( int value, char *string, int radix )
{
	int     i, d;
	int     flag = 0;
	char    *ptr = string;

	/* This implementation only works for decimal numbers. */
	if (radix != 10)
	{
		*ptr = 0;
		return string;
	}

	if (!value)
	{
		*ptr++ = 0x30;
		*ptr = 0;
		return string;
	}

	/* if this is a negative value insert the minus sign. */
	if (value < 0)
	{
		*ptr++ = '-';

		/* Make the value positive. */
		value *= -1;
		
	}

	for (i = 10000; i > 0; i /= 10)
	{
		d = value / i;

		if (d || flag)
		{
			*ptr++ = (char)(d + 0x30);
			value -= (d * i);
			flag = 1;
		}
	}

	/* Null terminate the string. */
	*ptr = 0;

	return string;

} /* NCL_Itoa */