fp-wier-controller/main/app/extend_io.c

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "extend_io.h"

#include <esp_log.h>
static const char* TAG = "IO";

uint8_t io_status=0;

// 初始化GPIO
void hc595_init() {
    gpio_config_t io_conf = {
            .pin_bit_mask = (1ULL << DATA_PIN) | (1ULL << CLOCK_PIN) | (1ULL << LATCH_PIN),
            .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
            .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,
            .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
            .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
    };
    gpio_config(&io_conf);

    // 初始状态置低
    gpio_set_level(DATA_PIN, 0);
    gpio_set_level(CLOCK_PIN, 0);
    gpio_set_level(LATCH_PIN, 0);
}

// 发送数据到74HC595
void hc595_send(uint8_t *data, size_t len) {
    // 锁存引脚置低，准备发送数据
    gpio_set_level(LATCH_PIN, 0);
        for (int bit = 7; bit >= 0; bit--) {
            // 设置数据位
            gpio_set_level(DATA_PIN, (*data >> bit) & 0x01);

            // 产生时钟上升沿
            gpio_set_level(CLOCK_PIN, 1);
            gpio_set_level(CLOCK_PIN, 0);
        }

    // 数据发送完成，锁存引脚置高更新输出
    gpio_set_level(LATCH_PIN, 1);
    // 保持最小脉冲宽度 (可省略)
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
    gpio_set_level(LATCH_PIN, 0);
}

void HC595_Send_Byte(uint8_t byte) {
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i ++)  //一个字节8位，传输8次，一次一位，循环8次，刚好移完8位
    {
        /****  步骤1：将数据传到DS引脚    ****/
        if( byte & (0x0001<<i) )
            HC595_Data_High();    //如果第八位是1，则与 595 DS连接的引脚输出高电平
        else                    //否则输出低电平
            HC595_Data_Low();

        /*** 步骤2：SHCP每产生一个上升沿，当前的bit就被送入移位寄存器 ***/
        HC595_SHCP_Low();   // SHCP拉低
        //vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));                // 适当延时
        HC595_SHCP_High();  // SHCP拉高， SHCP产生上升沿
       // vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
        //byte <<= 1;		// 左移一位，将低位往高位移，通过	if (byte & 0x80)判断低位是否为1
    }
}


/**
 *74HC595输出锁存 使能
**/
void HC595_CS(void) {
    /**  步骤3：STCP产生一个上升沿，移位寄存器的数据移入存储寄存器  **/
    HC595_STCP_Low();   // 将STCP拉低
   vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));          // 适当延时
    HC595_STCP_High();  // 再将STCP拉高，STCP即可产生一个上升沿
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
}

esp_err_t hc595_gpio_write(extend_gpio_num_t gpio_num, uint32_t level) {
    if (level==1) {
        io_status |= 1 << (7-gpio_num);

        // io_status=0x0f;
    }else {

        io_status &= ~(1 << (7-gpio_num));

        // io_status=0x00;
    }
    HC595_Send_Byte(io_status);
    HC595_CS();
    return ESP_OK;
}